基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

• 作者: 吴洁 张馨锐 李全城
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: PLC KUKA机器人 自动化生产线
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 100-102,105
• 页数: 4页
• 分类号: TH133
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.06.029

摘要

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李全城	厦门理工学院现代工程训练中心	9	14	3.0	3.0
2	张馨锐	厦门理工学院现代工程训练中心	1	1	1.0	1.0
3	吴洁	厦门理工学院现代工程训练中心	1	1	1.0	1.0