人机时空共享协作装配技术研究综述

• 作者: 朱文敏 肖明珠 范秀敏
• 来源期刊: 航空制造技术
• 关键词: 人机协作 装配 任务分配 意图识别 路径规划 安全
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 封面文章
• 页码范围: 24-32
• 页数: 9页
• 字数: 6035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16080/j.issn1671–833x.2019.18.024

摘要

在智能制造发展趋势下产品生产过程越来越柔性化,具备高度灵活性和自动化水平的人与机器人协作已成为制造业关注的研究热点.在产品装配中,灵活性要求较高以及操作复杂的装配仍然需要人完成,而机器人具有操作可重复性好、高负载、准确性高的优势.在时间和/或空间共享环境下,利用机器人辅助工人装配,减少人体工程学压力和工人工作负荷,实现优势互补.基于这些认识,本文对时空共享的人机协作装配的研究进行综述.梳理了近年学者围绕4个热点,即人机协作之间的任务分配、人机协作意图识别、人机协作路径规划、人机协作装配系统的安全设置展开的现状研究,并对这4方面研究内容的发展趋势进行了探讨和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范秀敏	上海交通大学机械工程与动力学院	70	886	15.0	27.0
2	朱文敏	上海交通大学机械工程与动力学院	7	17	3.0	4.0
3	肖明珠	上海交通大学机械工程与动力学院	1	1	1.0	1.0