小视场星敏感器量测延时滤波算法

• 作者: 吴永慧 王迪 钱华明 黄智开
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 小视场(NFOV)星敏感器 姿态估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 鲁棒滤波 量测延时
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 234-242
• 页数: 9页
• 分类号: U666.12
• 字数: 6694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0279

摘要

针对小视场( NFOV)星敏感器用于姿态估计时存在的量测延时情况,提出了一种用于解决量测延时的鲁棒扩展卡尔曼滤波( REKF)算法.根据最小方差准则的思想求解各方差的最小上界,通过最小上界确定滤波增益,设计的REKF算法可以有效解决量测延时问题,提高了姿态估计的精度.对REKF算法进行了仿真验证,结果表明:该算法优于常规加性扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法、鲁棒有界时域滤波( RFHF)算法及鲁棒卡尔曼滤波( RKF)算法,能较好解决非线性系统存在的量测延时问题,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱华明	哈尔滨工程大学自动化学院	57	667	13.0	23.0
2	王迪	哈尔滨工程大学自动化学院	23	32	3.0	4.0
3	吴永慧	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	黄智开	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0