苏叶在线分选系统设计与试验

• 作者: 吕程序 姜含露 李亚硕 王烨 董鑫 赵博
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 苏叶 机器视觉 无损检测 自动分选
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 156-162,172
• 页数: 8页
• 分类号: S24|TP278
• 字数: 3784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.06.017

摘要

针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成.首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸.为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略.试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0.18s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0.157 cm,总体分选准确率为90.09％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王烨	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	63	782	16.0	25.0
2	李亚硕	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	7	41	3.0	6.0
3	赵博	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	52	394	12.0	18.0
4	姜含露	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	3	2	1.0	1.0
5	董鑫	中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室	11	38	4.0	6.0