网络化牵引控制系统H∞采样控制及其应用

• 作者: 王信 罗昌胜 肖伸平 陈刚
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Lyapunov-Krasovskii泛函 网络化牵引控制系统 H∞采样控制器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 91-99
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6306字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2019.01.013

摘要

基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,采用采样控制方法,研究具有时滞的网络化牵引控制系统H∞控制问题.利用闭环泛函方法,构造新的包含更多采样点信息的Lyapunov-Krasovskii泛函,从而获得具有更小保守性的稳定性判据.随后,将此判据拓展到含有外部输入以及参数不确定的网络化牵引控制系统中,并给出H∞采样控制器求解方法.实例仿真结果表明:所得H∞控制器能使牵引电机模型状态趋于稳定,说明该求解方法有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	湖南工业大学电气与信息工程学院	16	62	5.0	7.0
3	罗昌胜	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	1	1.0	1.0
7	王信	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	11	2.0	3.0