利用V2X增强GPS的协同车辆定位方法

• 作者: 刘琪 吴韶波 张媛利 王玖玲 邱佳慧
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 协同定位 滤波估计 信息融合 车联网
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 2901-2906
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-FZ0309

摘要

为进一步提高车辆定位精度和对定位环境的适应能力,利用车联网(V2X)通信网络进行辅助定位,以实现对GPS/DR组合定位的增强.首先GPS、DR和V2X辅助定位3个子系统独立地进行滤波估计,然后从GPS和V2X辅助定位中选择一个较好的估计结果和DR进行全局最优合成,最后以最优合成的结果反馈重置3个子滤波器.仿真结果表明,在GPS信号受多径干扰严重的时候,与单独GPS定位和GPS/DR组合定位相比,协同定位方法在性能方面分别提升了64％和36％,比常规方案有更高的定位精度和更好的环境适应能力.