一种智能轮椅的结构设计与研究

• 作者: 宋吾力 张志浩 张鹏 李丹丹 王明鹏
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 校正 结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 信息:理论与观点
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 4121字
• 语种: 中文

摘要

智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等.传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1].现代智能技术的主要应用,通过对缓慢加/减速算法进行对传统轮椅进行优化改造,通过改造旧轮椅,增加电动驱动设备、智能控制模块等设备,使用户可以通过智能控制器对轮椅进行控制,完成直接前进和后退.基本功能,如翻转,以及附加功能,如独立避障,定位,身体指数监测等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋吾力		2	0	0.0	0.0
2	张志浩		1	0	0.0	0.0
3	张鹏		4	0	0.0	0.0
4	李丹丹		1	0	0.0	0.0
5	王明鹏		1	0	0.0	0.0