基于时间Petri网的断路器虚拟装配系统研究

• 作者: 吴自然 杨秒 杨艳芳 舒亮 贺焕 陈萍
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 断路器 时间Petri网 虚拟现实 虚拟装配
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: BIM模型与智能设计
• 页码范围: 310-317,324
• 页数: 9页
• 分类号: TP182
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.03.010

摘要

提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述.将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软件的虚拟场景中的实体对象相对应,采用时序驱动的方法在Unity 3D中对断路器自动化装配实体进行了虚拟重现.开发了基于C#函数库的虚拟装配系统数据交换引擎,可通过Wi-Fi、工业串口与外部实体实现数据交换.采用包围盒法对虚拟装配单元和零部件进行碰撞检测设计,进而实现了断路器自动化装配系统的虚拟现实仿真,并验证了该系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨艳芳	武汉理工大学物流工程学院	35	267	6.0	15.0
2	舒亮	温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心	27	119	6.0	10.0
3	吴自然	温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心	14	25	3.0	4.0
4	陈萍		4	16	2.0	4.0
5	杨秒	武汉理工大学物流工程学院	3	2	1.0	1.0
6	贺焕	武汉理工大学物流工程学院	1	1	1.0	1.0