烟草破膜自动定位方法及比较

• 作者: 刘天琪 张皓天 李俊 李文标 李浙昆 胡小东 郑新虎
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 农学
• 关键词: 烟草破膜 双立目视觉机器 精准农业 激光扫描定位
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: S572
• 字数: 2576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2019.04.008

摘要

对烟苗种植过程中需要人工破膜提出了机械自动化破膜,为实现机械自动化破膜提出3种自动定位烟苗方法,利用双立目视觉机器采取信息图像进行定位破膜;采用3D激光扫描对烟苗进行信息采集定位以及利用精准农业这套整体测控系统全方面定位对这三种方法进行了阐述,并在实际烟草种植破膜过程中对3种方法的优缺点进行比较.