ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计

• 作者: 冯运发 叶凯强 吕峰 尹磊 王新彦 田启航
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 割草机 自动变割幅 图像识别 串口通信 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 97-101,106
• 页数: 6页
• 分类号: S817.11+1|TP391.4
• 字数: 2576字
• 语种: 中文

摘要

针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘.副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的.工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2～1.8m无极自动变割幅.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新彦	江苏科技大学机械学院	29	69	5.0	6.0
2	冯运发	江苏科技大学机械学院	2	2	1.0	1.0
3	田启航	江苏科技大学机械学院	1	0	0.0	0.0
4	吕峰	江苏科技大学机械学院	1	0	0.0	0.0
5	尹磊	江苏科技大学机械学院	1	0	0.0	0.0
6	叶凯强	江苏科技大学机械学院	1	0	0.0	0.0