基于直接停靠的立体车库搬运器控制系统

• 作者: 李扬
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 立体车库 搬运器 直接停靠 PLC
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化与智能化
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TU248.3
• 字数: 1756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.07.042

摘要

为了提高存取车效率,减少用户等待时间,采用直接停靠的原理,并通过安装编码器和激光测距仪进行双重定位,在不减小安全性和准确性的原则下,控制搬运器的运行.现场调试表明可以提高存取车效率,搬运器定位更加可靠.