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多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究
多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究
作者:
周龙
王国庆
王强
胡延鹏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
服务机器人
可编程控制器
多核异构
监控系统
摘要:
针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题,设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通用可编程控制器系统平台.该控制系统平台由多核异构微控制器、移动终端监控系统和机器人图形化编程系统(RGIDE)组成,多核异构微控制器将控制系统功能多核化,以增强实时性、可靠性,降低运算负荷;其中作为主控的移动终端,自带客户端监控系统,便于现场维护与远程监控.自行开发了基于EngineerC语言的图形化编程系统,使该平台具备了快速二次开发能力.本可编程控制系统可用于多传感器数据的采集和处理、运动系统的驱动、大量多媒体交互显示和现场监控等多种场合.
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内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究
来源期刊
测控技术
学科
工学
关键词
服务机器人
可编程控制器
多核异构
监控系统
年,卷(期)
2019,(12)
所属期刊栏目
机器人技术与应用
研究方向
页码范围
17-21
页数
5页
分类号
TP242.3
字数
2444字
语种
中文
DOI
10.19708/j.ckjs.2019.12.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王国庆
长安大学工程机械学院
40
214
7.0
13.0
2
王强
长安大学工程机械学院
19
76
5.0
8.0
3
胡延鹏
长安大学工程机械学院
2
0
0.0
0.0
4
周龙
长安大学工程机械学院
2
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
服务机器人
可编程控制器
多核异构
监控系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
主办单位:
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8829
CN:
11-1764/TB
开本:
大16开
出版地:
北京2351信箱《测控技术》杂志社
邮发代号:
82-533
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
总被引数(次)
55628
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