两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

• 作者: 蔡安江 蔡曜 薛晓飞 赵项利 郭宗祥 郭师虹
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 自动化立体仓库 两端式 出/入库台分配 堆垛机调度 涡流搜索算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 735-741
• 页数: 7页
• 分类号: TP273.5|O224
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.06.016

摘要

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究.以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型.运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化.仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡安江	西安建筑科技大学机电工程学院	132	588	13.0	18.0
2	郭师虹	西安建筑科技大学土木工程学院	39	266	10.0	15.0
3	薛晓飞	西安建筑科技大学机电工程学院	4	3	1.0	1.0
4	蔡曜	西安建筑科技大学机电工程学院	5	7	2.0	2.0
5	郭宗祥	西安建筑科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0
6	赵项利		1	0	0.0	0.0