分布式全局精确时钟同步状态追踪:能观测性观测器分析

• 作者: 唐晓铭 王頲 白桦 黄庆卿
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 绝对时钟同步 能观测性 线性变换
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 1855-1862
• 页数: 8页
• 分类号: TP393|TH701
• 字数: 7300字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2019.09.006

摘要

本文基于现代控制理论观点下的量测模型的能观测性分析,提出绝对时钟状态量测模型的能观测性问题.启发于量测状态向量空间与状态向量运算法则,转化为本质上向量空间的同构映射原理,建立了以基本量测单元(Basic Measurement Unit,BMU)构建最小均方误差(Minimum Mean Square Error,MMSE)等价变换下的能观测性解耦量测模型.该方法揭示了在双向信息交换下对称量测性能的本质,在量测模型满足能观测性的必要条件下实现时钟状态追踪的Kalman filtering算法.本文算法不依赖于优化的初始点设置,初始点选择具有鲁棒性,并且对于网络连接性的变化具有稳健性.仿真结果表明,能观测性量测模型能实现规模化扩展,设计的算法具有局部和全局一致的MMSE量测性能,接近于贝叶斯CRLB(Cramer-Rao Lower Bound)量测性能边界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐晓铭	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	10	16	3.0	4.0
2	黄庆卿	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	10	5	1.0	2.0
3	王頲	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	4	4	1.0	2.0
4	白桦	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0