二维"飞猫"控制系统研究

• 作者: 孙志龙 孙立新 陈帮 高菲菲
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞猫 可编程逻辑控制器 Modbus协议 RS485总线 RS232总线
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP510
• 字数: 1896字
• 语种: 中文

摘要

针对二维"飞猫"在室内演播室的应用,设计了系统的结构,实现了对系统的运动控制.运用Modbus RTU协议、RS485总线、RS232总线、CRC校验、模拟量和数字量相互转换等技术,实现了欧姆龙可编程逻辑控制器分别与驱动器、触摸屏、摇杆的通信;伺服驱动器与伺服电机通过编码器线和电源线相互通信,利用两个电机的不同转速控制两边绳子的长度,从而达到精确控制摄像机的目的;设计"飞猫"的控制方案,列出数学方程,并通过编程软件编写程序.整个装置操作简单,性能稳定,控制精准,已代替摇臂成功应用于国内某个室内演播室.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立新	河北工业大学机械工程学院	39	467	11.0	20.0
2	高菲菲	河北工业大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
3	陈帮	河北工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	孙志龙	河北工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0