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不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试
不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试
作者:
宗卫佳
王周义
蔡雷
陆晓波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
仿壁虎爬壁机器人
内收-外翻
黏附-脱附力
大壁虎
摘要:
爬壁机器人在民用、军事、航天等领域具有重要的应用,基于范德华力的仿壁虎干黏附爬壁机器人有着多环境适应性的优势.壁虎脚趾不同内收与外翻幅度下黏-脱附力对于研制仿壁虎黏附爬壁机器人具有重要的指导意义.通过对肌肉电刺激,不同的电压幅度将产生不同的动作幅度,进而影响黏附-脱附力.为了更好了解大壁虎运动时后脚第三趾脚趾黏附-脱附力与肌电间的关系,将麻醉后的大壁虎左右后脚第三趾分别放置在电磁屏蔽箱内的三维力传感器上,通过电刺激观察壁虎脚趾趾关节肌的收缩舒张来观察其黏附-脱附状态,并采集相应力信号.实验结果表明,壁虎脚趾的脱附力随着刺激电压的增加出现先增加后减少的过程,而其黏附力则是逐渐增加直至趋于平稳,说明壁虎脚趾有一个高黏附-低脱附的区间,即黏附力最大而脱附力最小,为仿壁虎黏附爬壁机器人脚趾的研制和控制方案的设计提供了有效的参考依据.
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文献信息
篇名
不同电压幅度刺激下大壁虎脚趾黏附-脱附力测试
来源期刊
机械设计与制造
学科
工学
关键词
仿壁虎爬壁机器人
内收-外翻
黏附-脱附力
大壁虎
年,卷(期)
2019,(9)
所属期刊栏目
先进制造技术
研究方向
页码范围
122-125
页数
4页
分类号
TH16|Q811.6
字数
2482字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-3997.2019.09.031
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王周义
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
12
58
4.0
7.0
2
宗卫佳
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
2
0
0.0
0.0
3
蔡雷
山东省科学院生物研究所
6
5
2.0
2.0
4
陆晓波
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
2
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0.0
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
1991(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1995(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
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参考文献(1)
二级参考文献(1)
1999(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2002(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(1)
参考文献(1)
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2014(1)
参考文献(1)
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2015(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2019(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
仿壁虎爬壁机器人
内收-外翻
黏附-脱附力
大壁虎
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械设计与制造
主办单位:
辽宁省机械研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-3997
CN:
21-1140/TH
开本:
大16开
出版地:
沈阳市北陵大街56号
邮发代号:
8-131
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
18688
总下载数(次)
40
总被引数(次)
104640
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