基于超声图像的PICC智能穿刺系统的设计与实现

• 作者: 王凯迪 贾海晶 郭克友
• 来源期刊: 中国医疗设备
• 学科: 医学
• 关键词: 医疗机器人 医学超声图像处理 静脉穿刺置管 智能穿刺
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 医学工程技术
• 页码范围: 57-61,66
• 页数: 6页
• 分类号: R472.9|R445
• 字数: 5345字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1633.2019.08.012

摘要

目的 为了提高静脉穿刺置管手术实施过程中的穿刺成功率.方法 提出并设计了一种智能穿刺系统,基于超声图像引导识别靶向血管,之后计算得到相关参数,最后由机械臂完成穿刺置管手术.结果 经过在人体模型上的试验和统计,与传统穿刺方式相比,应用本研究中的智能穿刺系统,使得穿刺成功率大大提高.结论 基于超声图像处理的PICC智能穿刺系统可实现自动穿刺功能,能够提高穿刺效率,节省急救时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭克友	北京工商大学材料与机械工程学院	33	157	8.0	10.0
2	贾海晶	北京工商大学材料与机械工程学院	4	24	2.0	4.0
3	王凯迪	北京工商大学材料与机械工程学院	2	0	0.0	0.0