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摘要:
播种机是农业生产过程中最常用作业机械之一,目前大部分采用了机械式或者液压式控制系统,其控制效率和控制准确性较低.为了提高播种机自动化作业的控制效率和准确性,将模糊自动控制和PID反馈调节系统引入到了播种机的控制系统中,实现了播种机速度和转向的自动反馈调节功能,并初步进行了播种机无人化作业的试验测试.结果表明:采用模糊自动控制和PID反馈调节系统可以有效地提高播种机转向和速度控制的响应速度,控制精度较高,为播种机无人化作业的研究提供了重要参考.
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文献信息
篇名 播种机自动控制系统的设计—基于模糊自动控制和反馈调节
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 播种机 自动控制 模糊控制 PID反馈调节
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 新技术应用
研究方向 页码范围 241-244,257
页数 5页 分类号 S223.2|TP277
字数 2051字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘岩 新疆工程学院控制工程学院 13 15 3.0 3.0
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农机化研究
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1003-188X
23-1233/S
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黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
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