悬挂振动式油茶果采摘执行机构设计与试验

• 作者: 庞国友 李立君 王晓晨 赵凯杰 高自成
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘 机械化 油茶果 悬挂振动式 刚柔耦合模型 落果率 落花率
• 年，卷（期）: 2019,（21）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 9-17
• 页数: 9页
• 分类号: S225.93
• 字数: 6178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.21.002

摘要

为促进油茶果产业的健康发展,提高油茶果采摘效率,降低成本,该文设计了一款悬挂振动式油茶果采摘机.在分析采摘执行机构的机构组成和工作原理的基础上,建立了采摘执行机构-油茶果采收动力学模型,得出了该系统稳态响应下的振幅表达式以及影响因素.通过对油茶树实地尺寸测量,对油茶树进行三维建模,利用ANSYS对油茶树建立柔性体模型,运用ANSYS和ADAMS对采摘执行机构-油茶树采摘系统进行刚柔耦合仿真分析,得到侧枝加速度与夹持高度和频率之间的关系以及果树夹持位置的运动轨迹,分析表明,果树在受到双偏心块式激励时,侧枝加速度呈周期性变化,夹持位置做往复直线运动,和采收动力学模型分析一致.利用油茶果采摘机进行采摘试验,试验结果表明,激振频率和夹持高度对树干振幅有影响,落果率和落花率随着采摘频率增加而增加,落果率随着加持高度增加而增加,落花率随着夹持高度增加而减小,在15 Hz和夹持高度1300 mm时,能得到较高的落果率和较低的落花率,分别为95.1％和4.8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立君	中南林业科技大学机电工程学院	110	484	12.0	17.0
2	高自成	中南林业科技大学机电工程学院	65	369	10.0	16.0
3	赵凯杰	中南林业科技大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
4	庞国友	中南林业科技大学机电工程学院	5	2	1.0	1.0
5	王晓晨	中南林业科技大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0