基于ESO与反步法的永磁同步电动机非线性控制

• 作者: 张立 朱培森 王建晖
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 非线性控制 反步法 扩张状态观测器 抗干扰
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 53-55,88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.06.018

摘要

在永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)运行期间,存在许多未知不确定项和未知干扰,其为一种多变量、高阶次、强耦合的非线性系统.为了能够分别对系统中各个状态量中的不确定性干扰进行动态补偿,构造了一种低阶的扩张状态观测器(Extended State Obeserver,ESO).同时,为了对系统稳定性进行有效控制,利用反步设计法(Backstepping)构造了稳定的Lyapunov函数,从而提出了一种控制方法,减轻了ESO的跟踪负担.为了验证上述方法,针对某一永磁同步电动机系统模型进行相应仿真.仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力.该设计方法可行且效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建晖	广州大学机械与电气工程学院	17	23	2.0	4.0
2	张立		8	14	2.0	3.0
3	朱培森	广州大学机械与电气工程学院	1	0	0.0	0.0