一种小型水质监测无人船控制系统设计

• 作者: 丁浩 刘瑞 吴顺达 李铭盛 胡亚伟
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人船 树莓派 多端控制 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 软件设计与开发
• 页码范围: 119-122
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2543字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.182846

摘要

无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景.针对无人船传输数据实时性差的问题,利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输;针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题,以树莓派为控制中心设计无人船控制系统,实现无人船的自动巡航;针对无人船无法自动处理突发情况的问题,采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法;针对无人船适应环境能力较差的问题,采用PID算法进行无人船的航向控制.实验结果表明,该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁浩	南通大学计算机科学与技术学院	10	44	3.0	6.0
3	刘瑞	南通大学计算机科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
6	胡亚伟	南通大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
7	李铭盛	南通大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
8	吴顺达	南通大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0