自动驾驶中多传感器信息融合技术的研究

• 作者: 吴石峰 王禹 陶恂
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 自动驾驶 信息融合技术 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 字数: 3712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2019.01.056

摘要

自动驾驶是近年来发展最为迅速的领域之一,为了达到无人情况下的安全有效地自动操作机动车辆,通过在真实的场景进行大量的实验研究,设计了一种多传感器信息融合的技术.本文阐述了现有传感器技术存在的问题,提出由GPS、雷达、IMUI等多传感器融合技术,预测反应在数据实时的变更下得到自动执行,提高了自动驾驶的安全性、准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶恂	上海电机学院电子信息学院	10	50	4.0	7.0
2	王禹	上海电机学院电子信息学院	4	4	1.0	2.0
3	吴石峰	上海电机学院电子信息学院	1	4	1.0	1.0