水稻插秧机自动路径规划的算法与仿真

• 作者: 王慧博 白岚
• 来源期刊: 农业开发与装备
• 关键词: 水稻插秧机 路径规划 转弯半径 算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 科技纵横
• 页码范围: 101-102
• 页数: 2页
• 字数: 1754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9205.2019.04.077

摘要

水稻插秧机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作的问题,同时推进了作业方式的智能化进程.提出了一种用于水稻插秧机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,开发了一套获取路径的程序进行仿真.该算法针对不同的插秧机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为水稻插秧机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白岚		2	0	0.0	0.0