设计一种V型线圈永磁同步直线电机(permanent magnet synchronous linear motor,PMSLM)并对其关键结构参数优化以解决推力波动问题.首先,采用等效磁化强度法,建立电机推力及推力波动解析模型,分析各参数对推力波动的影响并选取用于优化的关键结构参数;其次,通过有限元计算,以关键结构参数为设计变量,采用响应面法建立精确的快速计算模型;然后,以“推力不削弱、推力波动最小”作为优化目标,采用遗传算法对PMSLM的关键结构参数进行优化.最后,通过试制样机并在不同工况下进行电机实物实验,验证所设计电机抑制推力波动的有效性.