一种基于改进自抗扰算法的汽车起动机检测系统

• 作者: 周国栋
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 样条函数 非线性控制 自抗扰控制 电机控制
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 124-126
• 页数: 3页
• 分类号: TM30
• 字数: 2246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.040

摘要

针对目前ADRC在电机控制经常出现抖动严重的现象,从控制器内部原理上分析其原因.为解决现有非线性函数输出存在拐点的问题,设计了一种B样条函数作为替代,通过5个控制点、2个参数进行灵活调节,改进后的设置参数形象直观、简单实用.仿真分析表明,改进后的ADRC输出稳定、光滑、动态响应快调速范围更宽,可有效消除抖动现象、提高电机控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国栋	湖南广播电视大学网络技术系	17	32	3.0	5.0