基于地面激光雷达的田间花生冠层高度测量系统研制

• 作者: NingWang 程曼 蔡振江 袁洪波
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 作物 测量 图像处理 花生 冠层高度 LiDAR 田间测量
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 180-187
• 页数: 8页
• 分类号: S24
• 字数: 7177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2019.01.022

摘要

在花生育种研究中对于冠层高度的获取主要依靠人工测量,不但费时费力,而且存在一定的主观性.为解决这一问题,该文构建了一个田间花生冠层高度特性表型信息获取系统,利用地面激光雷达LiDAR对花生冠层结构进行扫描,获取其三维点云数据;采用多项式曲线拟合算法对点云数据进行分析,描绘冠层的大致轮廓并确定其边界,以得到目标冠层的有效数据集;通过对有效点云数据集生成的冠层高度矩阵分析,得到冠层的高度特性.试验结果表明,利用该系统获取的花生冠层平均高度与手工测量值最小偏差为2％,最大偏差为32％,最大偏差受地形影响和植株早期冠层本身的低高度所致,平均测量偏差约为11％,位于15％的可接受范围之内.该系统可以实现田间花生冠层高度信息的快速自动化获取,减少了人力成本的投入,该研究可为花生育种研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁洪波	河北农业大学机电工程学院	27	235	8.0	14.0
2	蔡振江	河北农业大学机电工程学院	52	400	10.0	18.0