阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析

• 作者: 刘晓聪 姜万录 彭京 李振宝 牛慧峰
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 全液压转向系统 阀控非对称缸 系统建模 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（20）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真
• 页码范围: 138-143,191
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP206
• 字数: 3137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.20.032

摘要

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、 准确性和稳定性要求越来越高.分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、 阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析.开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析.仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振宝	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室	4	1	1.0	1.0
5	彭京		3	1	1.0	1.0
6	牛慧峰		1	1	1.0	1.0
7	刘晓聪		1	1	1.0	1.0