一种无人机“智慧物流”配送系统设计

• 作者: 何津津 蔡成田 许春敏 赵展 魏雯
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: STM32F405ZG单片机 NRF24L01无线通信模组 RFID通信模组 USR-NB75 4G通信模组
• 年，卷（期）: 2019,（3Z）
• 页码范围: 210-211
• 页数: 2页
• 分类号: TP311

摘要

本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计。通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信模式,可以解决通信量过大造成的信息拥堵,并且在客户端使用射频识别技术实现无人机接送货的安全性,具有低功耗、高效率、成本低、灵活性高等特点,可以代替人类实现快递最后一公里的配送,在民用领域具有很高的使用价值,在工业化生产具有一定的研究价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏雯	苏州工业职业技术学院电子与通信工程系	23	25	3.0	3.0
2	赵展	苏州工业职业技术学院电子与通信工程系	38	70	4.0	7.0
3	蔡成田	苏州工业职业技术学院电子与通信工程系	2	0	0.0	0.0
4	何津津	苏州工业职业技术学院电子与通信工程系	2	0	0.0	0.0
5	许春敏	苏州工业职业技术学院电子与通信工程系	2	0	0.0	0.0