基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置研究与设计

• 作者: 刘子豪 李旭 洪伟 袁真 陈熵
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 采枣装置 平行四边形抬臂伸缩机构 机械设计 半自动化
• 年，卷（期）: 2019,（24）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 110-111
• 页数: 2页
• 字数: 2061字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款半自动化的小型机械采摘设备,解决了机械化采摘枣子的问题.该装置主要分为平行四边形抬臂伸缩机构、打枣作业机构、收集控制机构和移动底盘四个部分,其中抬臂伸缩机构为平行四边形结构,打枣作业机构为偏心轮机构,装置具有方便、高效、适用范围广的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭	湖南农业大学工学院	47	231	7.0	14.0
5	陈熵	湖南农业大学工学院	9	32	4.0	5.0
6	袁真	湖南农业大学工学院	4	7	2.0	2.0
7	刘子豪	湖南农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
8	洪伟	湖南农业大学工学院	2	0	0.0	0.0