面向多机械臂工程机械的稳定性建模方法

• 作者: 刘铮 杨晓容 武利冲 殷卓华
• 来源期刊: 中国高新区
• 关键词: 多机械臂 自适应 Lyapunov直接法
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 机械化工
• 页码范围: 135-136
• 页数: 2页
• 字数: 3460字
• 语种: 中文

摘要

针对多机械臂工程机械现场施工环境的特殊性、外部荷载、人为操作等因素导致倾翻事故发生的问题,建立了建立重心轨迹跟踪运动方程,综合考虑外荷载及泵送冲击等影响因素,结合臂架运动模型,提出了面向多机械臂工程机械稳定性的建模方法,建立了系统模型,为后续设计自适应控制算法奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武利冲		1	0	0.0	0.0
2	殷卓华		1	0	0.0	0.0
3	刘铮		1	0	0.0	0.0
4	杨晓容		1	0	0.0	0.0