智能看护器人对人体行为理解的关键技术研究

• 作者: 利莉 胡治宇
• 来源期刊: 信息与电脑
• 学科: 工学
• 关键词: 看护器人 HRG算法 人体行为
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 算法语言
• 页码范围: 53-54,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文

摘要

随着经济的发展,许多人因工作的原因无法照看家中的老人和小孩.智能看护器人可通过视、听、嗅等感知识别人类行为或场景.由于传统智能看护器人对人体行为理解算法存在缺陷,因此提出了HRG算法.通过检测人体目标,包括时光帧算法和特征提取两个步骤,获取人体轨迹;通过分析人体运动轨迹,为实现HRG算法奠定基础;通过人体目标检测和人体轨迹,实现HRG算法设计.实验对比,本设计反应速度快,反应时间短,对动作的理解优于传统算法.HRG算法能够使智能看护器人在人体行为理解中作出重要贡献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	利莉		30	21	2.0	3.0
2	胡治宇		28	27	3.0	4.0