基于多连杆系统的高速辊床优化设计

• 作者: 杨朝隆 耿勇
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 高速辊床 多连杆系统 运动学建模 结构优化
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 分类号: TG305
• 字数: 964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.07.077

摘要

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高.为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用.本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿勇		3	2	1.0	1.0
2	杨朝隆		4	2	1.0	1.0