基于车联网的汽车自动换道方法研究

• 作者: 刘志强 邱惠敏
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动换道 三次样条 动态轨迹规划 多车协同 车联网
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: U46

摘要

为弥补现有汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差和通行效率低等方面的不足,同时提出了在车联网条件下的汽车自动换道方法,主要包括动态轨迹的规划、前馈与反馈相结合的PQ跟踪控制策略两部分,开展Carsim和simulink联合仿真以及实车验证结果表明,与传统非动态自动换道方法相比,该方法能有效解决在换道过程中周围车辆车速变化及车辆突然闯入等情况的难题,明显提高了换道过程中的安全性,由数据分析可知在保证车辆舒适性、稳定性的同时,换道时间缩短了20%,有效提高了车辆换道效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱惠敏		9	0	0.0	0.0
2	刘志强	苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0