基于光强信息的室内平面图构建方法研究

• 作者: 史文华 周泽仑 戴欢 束沁冬
• 来源期刊: 苏州科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 室内平面图 行人航迹推算 四子样旋转矢量 轨迹拐点自校准 光强信息
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TP302
• 字数: 3080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12084/j.issn.2096-3289.2020.01.014

摘要

为了快速、便捷地构建室内平面图,提出一种基于光强信息的室内平面图构建方法.该方法针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法中存在的"航向漂移"问题,采用四子样旋转矢量算法进行航向估计,通过轨迹拐点自校准算法矫正航向,融合室内光强信息,获取行人在不同区域的PDR轨迹.最后,基于多条PDR轨迹构建精确的室内平面图.仿真结果表明,构建的室内平面图与实际平面图的相似度达到98％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴欢	苏州科技大学电子与信息工程学院	5	8	2.0	2.0
2	周泽仑	苏州科技大学电子与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	束沁冬	苏州科技大学电子与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
4	史文华	苏州科技大学电子与信息工程学院	3	0	0.0	0.0