激光雷达技术在应县木塔形变分析中的应用

• 作者: 刘运明 周腾飞 张晨 郭明 闫冰男 陈朝阳
• 来源期刊: 建筑科学与工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 应县木塔 形变分析 激光雷达扫描 点云模型
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 109-117
• 页数: 9页
• 分类号: TU196
• 字数: 4419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19815/j.jace.2019.03061

摘要

为了更好地对应县木塔进行保护,需要分析其形变程度,了解木塔的健康状况,进而制定科学的保护方案.利用地面激光雷达、高精度全站仪等测量传感器,通过激光雷达扫描和全站仪控制测量相结合的方案采集监测数据.首先对采集的点云数据进行预处理,外部点云采用整体配准算法进行配准,通过特征进行粗配准和迭代最近点(IC P)算法进行精配准的两次配准,配准后根据控制点完成内、外点云坐标转换,通过罗德里格矩阵求解空间转换参数,最终得到绝对坐标系下的整体点云模型.对点云模型进行多种剖切,测量出柱子的倾斜角度、偏移距离以及整体倾斜角度等数据,定量分析单柱、单层及整体的形变.结果表明:应县木塔各层柱子都存在形变,木塔第2层形变较大,其中M2W23号柱子倾斜最严重;各层均向东北方向有不同程度的倾斜,西南面柱子的位移量普遍较大;从整体上看,木塔向东北方向倾斜并存在着复杂的扭转变形,木塔西侧由南向北发生顺时针扭转,东侧由南向北发生逆时针扭转;应县木塔正处于严重的形变中,急需进行保护.