基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法

• 作者: 李冬 李海 闵勇 陈宜成
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制(MPC) 轨迹优化 多重打靶法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 49-59
• 页数: 11页
• 分类号: TP2

摘要

本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,并将其采用多重打靶法转换为非线性规划(NLP)问题,最后采用内点法进行了在线求解。本文通过利用MPC的在线预测与优化能力减小不确定性影响,以及MPC的过程约束处理能力处理强约束条件,仿真结果表明该方法能有效适应不确定性及过程约束要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宜成		9	15	3.0	3.0
2	李冬		1	0	0.0	0.0
3	李海		2	2	1.0	1.0
4	闵勇		4	5	1.0	2.0