基于高尔夫球目标识别与收集的智能小车

• 作者: 叶志雄 杨轩 轩亮
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 识别避障 四轮驱动 控制系统 智能小车 高尔夫球
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化控制
• 页码范围: 65-76
• 页数: 12页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2020.02.011

摘要

针对智能小车在复杂地形环境下对高尔夫球进行目标识别,设计了一种目标识别追踪和避障一体的测控系统.系统以STM32f103单片机为控制核心,以直流减速电机作为驱动的动力源来实现对小车速度和方向的准确控制,使用摄像头OV7620来检测目标物,在避障时使用由超声波传感器和红外传感器组成的避障模块进行避障,能够实现避开障碍物功能.通过对样机进行测试,结果表明,搭载该系统的小车能够在识别准确率为85％和避障通过率为80％的条件下,在成功追踪到目标物体的同时,对多种复杂的障碍物成功实现快速避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	轩亮	江汉大学机电与建筑工程学院	12	7	2.0	2.0
2	杨轩	江汉大学机电与建筑工程学院	1	0	0.0	0.0
3	叶志雄	江汉大学机电与建筑工程学院	1	0	0.0	0.0