FlexiJet柔性上料综合创新实验平台研制

• 作者: 冯毅萍 易畅 李一鸣 王凯军 解同辰 赵久强
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 柔性上料 机器视觉 创新实验
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制
• 页码范围: 86-89,99
• 页数: 5页
• 分类号: G484|TP278
• 字数: 3878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2020.02.020

摘要

基于智能工厂中柔性上料环节存在的实际问题,研制了集FlexiJet柔性上料机、PLC控制系统、机器视觉、机器人、数据库技术、网络技术和运动控制等为一体的FlexiJet柔性上料综合创新实验平台.该平台能够实现远程选料、柔性上料、视觉辅助、喷气调节位姿、机器人取放等功能,具有控制系统稳定、控制对象典型、控制效果良好等优势,有利于提高学生的创新能力和综合实践能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯毅萍	浙江大学控制科学与工程学院	50	371	11.0	17.0
2	王凯军	浙江大学控制科学与工程学院	17	85	7.0	9.0
3	赵久强	浙江大学控制科学与工程学院	7	13	2.0	3.0
4	李一鸣	浙江大学控制科学与工程学院	5	4	1.0	2.0
5	易畅	浙江大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
6	解同辰	浙江大学控制科学与工程学院	1	0	0.0	0.0