基于嵌入式设备的自适应PID控制系统设计

• 作者: 林伟 黄国伟
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式设备 模型分析 板球系统 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TM71
• 字数: 3246字
• 语种: 中文

摘要

针对当前PID控制器参数难以整定和成本功耗过高的现状,以板球系统为例设计了基于嵌入式设备的自适应PID系统.文章首先改进PID算法并对系统进行模型分析,基于该简化模型提出了一种基于参数实时更新的神经网络来提高控制精度,降低控制时间.将该控制网络简化后,移植到嵌入式设备上实现了PID自适应控制.最后,用对比实验验证了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林伟	福州大学物理与信息工程学院	121	547	12.0	17.0
2	黄国伟	福州大学物理与信息工程学院	3	1	1.0	1.0