面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法

• 作者: 丁肇红 刘华平 吴莹莹 孙富春 赵怀林
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自组织算法 目标搜索 差分进化 仿生集群 无人机 非结构化环境 鸟群效应 动态目标
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 智能系统
• 页码范围: 289-295
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 5304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201908023

摘要

针对在复杂非结构化环境下如何协调多个无人机发现静态或动态目标的问题,建立了自组织目标搜索算法框架.结合磁探仪等效平均探测宽度模型,受昆虫协调方式和鸟群效应的生物机制启发,提出了基于仿生集群算法的无人机集群分布式目标搜索模型;采用改进的自适应差分进化算法帮助无人机集群模型在环境中平衡勘探和探索,实现无人机群体的协同搜索优化.该自组织目标搜索算法旨在以最短时间实现跟踪目标数量的最大化.基于仿真平台的实验测试了该策略的性能,验证了算法对具有未知目标的非结构化复杂环境的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙富春	清华大学计算机科学与技术系	116	2389	20.0	47.0
5	丁肇红	上海应用技术大学电气与电子工程学院	21	76	5.0	8.0
6	刘华平	清华大学计算机科学与技术系	57	650	12.0	24.0
10	赵怀林	上海应用技术大学电气与电子工程学院	19	35	4.0	4.0
11	吴莹莹	上海应用技术大学电气与电子工程学院	2	0	0.0	0.0