实时动态环境下多智能体的路径搜索研究

• 作者: 张凯 李建伟 杨艳 洪炳镕 王健
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多智能体系统 足球机器人 遗传算法 机动范围
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.01.016

摘要

通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的传球路线的搜索问题.实验和比赛结果证明,该方法能有效的解决实时动态环境下机器人足球中传球路线搜索的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机学院	115	2429	28.0	44.0
2	张凯	沈阳电力高等专科学校信息工程系	4	19	2.0	4.0
3	王健	沈阳电力高等专科学校信息工程系	3	15	1.0	3.0
4	李建伟	哈尔滨工业大学计算机学院	14	87	4.0	9.0
6	杨艳	沈阳工业大学信息工程学院	5	28	4.0	5.0