动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法

• 作者: 孟庆春 庄晓东 殷波 熊建设 王旭柱 王汝霖
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 模糊 路径搜索 动态环境
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 397-399,458
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.003

摘要

本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型,以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法.这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索.通过计算机模拟实验,证明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊建设	青岛海洋大学电子工程系	9	233	5.0	9.0
2	王旭柱	青岛海洋大学电子工程系	6	297	5.0	6.0
3	王汝霖	青岛海洋大学电子工程系	5	243	4.0	5.0
4	庄晓东	青岛海洋大学电子工程系	4	254	4.0	4.0
5	孟庆春	青岛海洋大学电子工程系	8	323	6.0	8.0
6	殷波	青岛海洋大学电子工程系	5	246	5.0	5.0