微电机外壳多模组自动装箱的实现

• 作者: 谢佳娜 陈敏生
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电机外壳 多模组 中心坐标计算方法 自动装箱
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 开发设计
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TB486
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2020.01.006

摘要

针对微电机外壳生产批量大、产品尺寸规格多的现状,设计微电机外壳多模组装箱方案,实现不同规格机壳在不同规格纸箱条件下的自动装箱;研究机壳中心坐标计算方法,实现机壳精确抓取和装箱.经企业应用测试,其完成每层排列及装箱时间小于40 s,效果良好,对提高生产效率和企业市场竞争力具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢佳娜		3	0	0.0	0.0
2	陈敏生		4	0	0.0	0.0