基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

• 作者: 于金飞 于金鹏 程帅 赵恩亮
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 异步电机随机系统 自适应模糊控制 动态面控制 降维观测器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 8-14
• 页数: 7页
• 分类号: TM343
• 字数: 4576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12177/emca.2019.139

摘要

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数.利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的“计算爆炸”问题.仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于金鹏	青岛大学自动化学院	68	318	8.0	15.0
2	赵恩亮	青岛大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	于金飞		2	3	1.0	1.0
4	程帅	青岛大学自动化学院	4	1	1.0	1.0