双惯量系统振动抑制算法研究

• 作者: 潘珩
• 来源期刊: 安徽电子信息职业技术学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双惯量谐振系统 Luenberger状态观测器 状态反馈控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 15-20
• 页数: 6页
• 分类号: TM921
• 字数: 2773字
• 语种: 中文

摘要

双惯量谐振系统易发生低频机械振动,针对此问题,设计了一种基于Luenberger状态观测器的双惯量谐振系统振动抑制算法.根据双惯量谐振系统模型构造了系统的状态方程,并对其进行了离散化处理,在验证系统满足能观性条件的基础上,建立了用于观测双惯量系统负载转速和转矩的状态观测器模型.将实际模型与估计模型输出间的误差反馈至估计模型进行修正,使得状态估计值逐渐逼近实际值,进一步进行状态反馈控制,有效抑制系统机械振动.实验结果验证了设计的双惯量系统振动抑制算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘珩		27	67	5.0	6.0