基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

• 作者: 吕立亚 张涌 李冰林 赵奉奎
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 防抱死制动系统控制 液压系统建模 有限状态机 联合仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 104-109
• 页数: 6页
• 分类号: U463.54
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbgykj.2020yx02008

摘要

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型.采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制.应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响.结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长.因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涌	南京林业大学汽车与交通工程学院	11	0	0.0	0.0
2	李冰林	南京林业大学汽车与交通工程学院	10	45	4.0	6.0
3	吕立亚	南京林业大学汽车与交通工程学院	16	43	4.0	6.0
4	赵奉奎	南京林业大学汽车与交通工程学院	10	13	3.0	3.0