基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

• 作者: 任万龙 华志励 张浩 李超 郝宗睿
• 来源期刊: 山东科学
• 学科: 工学
• 关键词: 造波机 PLC运动控制器 伺服电机 PID算法
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 海洋科技与装备
• 页码范围: 40-44,74
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 2606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3976/j.issn.1002-4026.2020.03.006

摘要

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统.该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制.为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制.实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的.