基于FPGA嵌入式视觉的导盲算法实现

• 作者: 万永菁 储辉 孙鑫宇 杨天歌 王嵘 高天维
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: FPGA 盲道识别 嵌入式视觉
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202001016

摘要

项目在FPGA平台上实现了一系列的图像处理算法.通过HSV色彩空间上的阈值判断、形态学滤波等方法识别出了一张图像中的盲道成分,加以一系列的分析判断,得出盲道的详细情况,并充分发挥了FPGA的高速并行特点,实现了每秒千帧的超高速处理.结果表明,系统具有很高的识别准确度与很强的环境适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万永菁	华东理工大学自动化系	30	60	5.0	5.0
2	王嵘	华东理工大学自动化系	8	3	1.0	1.0
3	孙鑫宇	华东理工大学自动化系	2	1	1.0	1.0
4	储辉	华东理工大学自动化系	1	1	1.0	1.0
5	杨天歌	华东理工大学自动化系	1	1	1.0	1.0
6	高天维	华东理工大学自动化系	1	1	1.0	1.0