基于注意力机制的3D车辆检测算法

• 作者: 万思宇
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆检测 注意力机制 深度学习
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 4110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2020.01.012

摘要

3D车辆检测是自动驾驶场景中的一个关键问题,涉及到3D目标检测与目标分类.目前的3D检测与分类网络对于所有输入的点云数据一视同仁,但在实际检测过程中,点云中不同点对于检测的重要程度可能并不相同.为了得到更好的检测结果,通过引入注意力机制来得到不同点的特征的权重,从而在回归时让部分点的特征得到更多的重视.实验表明,该算法在保证实时效率的前提下,与现有算法相比,具有更高的准确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万思宇	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0