ADRC与转矩前馈补偿算法在永磁同步电机控制中的研究

• 作者: 于明
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 转矩前馈补偿 永磁同步电机控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TM351|TM341|TP273
• 字数: 4206字
• 语种: 中文

摘要

由于永磁同步电机传统矢量控制系统速度PI调节器存在超调量与快速性难以协调、抗干扰能力和鲁棒性差等问题,提出一种运用自抗扰(ADRC)与转矩前馈补偿复合控制的新方法.该方法采用简化的ADRC取代速度调节器中传统的PI算法,同时采用负载转矩前馈补偿对电流环进行优化,全面提高PMSM矢量控制系统双环的抗干扰能力,实现动态和稳态特性的优化;通过Simulink搭建控制系统模型并进行仿真,结论表明,运用自抗扰与转矩前馈补偿复合控制可有效提高PMSM调速系统的抗负载抗干扰能力,同时解决了传统PI控制器快速性与超调量之间的矛盾,验证了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于明		4	6	1.0	2.0